近日，半岛·体育中国官方网站穿刺手术导航定位系统RC120在中山三院岭南医院成功开展机器人引导下经皮肺穿刺手术十余例，包括肺小结节术前辅助定位、穿刺活检等，为肺部微创介入诊治提供安全、精准、快捷的全新方案。

RC120以半岛·体育中国官方网站独创的“CT影像与智能传感一体化”技术为核心，能广泛应用于肺部的穿刺活检、消融治疗、术前辅助定位、粒子植入等介入微创手术诊疗，满足多样化的临床需求。无需光学、电磁学配件，无需额外校准，适配目前市面上各类主流16排及以上的CT以及各类11G-22G的活检针、消融针及定制规格的穿刺器械。在不改变医生现有的肺穿刺手术操作习惯的基础上，精准定位穿刺病灶，减少调针次数、缩短手术时间，帮助术者高质高效地完成手术操作，获得更好的手术效果。

中山三院岭南医院

术者：心胸外科张健主任团队

图1  在RC120导航定位系统上规划穿刺路径

患者取侧卧位，用RC120配带的附件固定体位、监测呼吸运动幅度。医生在RC120系统界面直接规划进针路径，避开血管、支气管、肋骨等。RC120机器人末端根据规划路径运动到相应位置，确定进行角度和深度。随后，医生行常规消毒、铺巾、局部麻醉等准备操作，再沿机器人末端持针器推送同轴针经皮穿刺至规划点。

图2  医生按照规划路径实施穿刺定位

CT复扫确认同轴针已到达规划位置，针尖位置和路径与规划一致。定位成功后，医生推送定位勾。本例手术过程无调针，整体耗时约10分钟。术后患者感觉良好，无明显不适。

图3  CT复扫确认穿刺同轴针到达规划点（红圈内）

传统的CT引导下经皮肺穿刺定位面临的主要挑战之一，在于如何精准地将定位勾放置到预定规划点，特别是下肺区域，由于呼吸运动导致目标病灶位移，手术中常需分步进针、多次CT扫描调整，不但手术时间长，且难以确保定位精准度。RC120凭借其“CT影像与智能传感一体化”技术，结合呼吸门控技术，实现了穿刺的精准定位，显著缩短了手术时间，避免患者因多次CT扫描导致的受辐射剂量增加，减少穿刺定位相关并发症的发生。

张健主任指出，CT引导下经皮穿刺定位是术前定位外周肺结节的主要手段，为术中快速确定肺结节位置及安全切除肺结节提供保障，避免术中耗费过多时间寻找靶肺结节，本例定位手术采用的“CT影像与智能传感一体化”导航定位机器人，其设计充分利用了CT扫描图像，解决了临床中对穿刺医生要求高、定位过程繁琐的痛点，机器人设计新颖，使用简单。本例手术一针到位、耗时短、精准度高，为肺结节患者带来了诊疗新选择，科室将利用该机器人开展更多更具有挑战性的工作。

医工结合作为医学“新质生产力”的代表，推动了医疗领域的进步。RC120充分发挥医工结合的优势，突破了现有常见导航设备的局限，为肺部微创介入诊治提供了安全、精准、便捷的全新方案，助力医生，服务患者，开创未来。