这位71岁女性患者右中肺见一磨玻璃结节，考虑到患者年龄较大，结合患者基本情况、既往病史等，中国医科大学附属第一医院介入治疗科邵海波主任团队决定为患者实施冷冻消融术，因病灶位置靠近心脏，且正面有肋骨遮挡。为确保手术的精准性及安全性，应用穿刺手术机器人RC120对患者进行导航定位。

规划图

冷冻消融针到位图

患者仰卧，医生扫描CT后，通过在RC120导航定位系统软件中的CT图像，清晰可见血管、支气管、肋骨、叶间裂等结构障碍，规划出最佳穿刺路径，随后机器人通过路径精确计算进针位置及角度，机械臂末端准确运动到规划好的位置。医生在预进针区域进行消毒、铺巾、局部麻醉等准备操作，再沿机械臂末端小孔将同轴针快速精准经皮穿刺到位至规划定位点，实现精准穿刺命中病灶。在复扫CT确认针尖和规划路径一致后，邵主任为患者进行了后续冷冻消融治疗操作，整个定位穿刺的过程不超过10分钟。术后患者感觉良好，无出血、气胸等并发症发生。

RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，突破了现有的常见的电磁导航和光学导航机器人的弊端，在术前无需对患者体表做标记、无需额外进行配准。整个手术操作工作流与传统操作一致，进一步省去了术中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”过程，减少因繁复操作带来的误差，提高手术效率。此外，穿刺手术机器人RC120的定位穿刺精度达亚毫米级，帮助医生精准定位，有效避开肺大疱、较大血管，降低气胸和出血风险，更为精准、安全，为患者带来了更好的治疗体验和更多的治疗选择。