文章来源：长江日报大武汉客户端     长江日报记者刘璇　通讯员张翼飞　丁燕飞

1个月前，63岁的直肠癌患者陈先生查出直肠癌肺部寡转移，由于他心肺功能差，不能耐受外科手术。家属四处打听后找到武汉大学中南医院呼吸与危重症医学科。程真顺教授团队认真评估陈先生的情况后，建议他尝试穿刺机器人辅助下的经皮肺穿刺射频消融手术。详细了解治疗过程后，陈先生和家人当即接受了该治疗方案。

经CT扫描，机器人获取图像后重建肺部二维、三维图像，医生在机器人系统上规划出最佳穿刺路径。机器人根据规划路径，计算进针位置及角度，机械臂精准运动到此前规划路径，实现一针精准到达病灶。随后，医生对肿瘤进行了射频消融治疗，从开始CT扫描到消融结束仅用时20分钟。说起这次治疗，陈先生称“非常快，一点都不痛，整个过程很顺利”。

程真顺主任带领团队正在做射频消融治疗。

“陈先生是我省穿刺机器人引导下消融治疗肺癌的首位受益者。”程真顺教授介绍，近年来呼吸疾病介入诊疗技术发展迅速，除呼吸内镜外，经皮肺穿刺也是重要的介入途径。传统的经皮肺穿刺活检术高度依赖医生的临床经验，需要在CT引导下反复多次进行扫描调整穿刺针的角度和深度。对于小病灶、位置刁钻的地方、病人呼吸配合差的患者，穿刺常常需要半小时以上，而且出血、气胸风险会增加。

程真顺教授（左）和张固琴主任医师正在为患者进行穿刺机器人辅助下的经皮肺穿刺活检。

张固琴主任医师在机器人系统上制定最佳穿刺路径。

“穿刺机器人”是CT影像与智能传感一体化技术的穿刺手术导航定位系统，在CT图像二维、三维重建血管、骨骼、支气管的基础上，配合患者呼吸运动，通过图像模拟引导穿刺针沿预设的穿刺路线与靶点，全程可视化穿刺，能有效避开穿刺路径上的骨骼、血管及重要脏器。“现在我们借助穿刺机器人，医生只需要在术前对患者进行1次CT扫描采集数据，就能精准地按照预设穿刺路径进行穿刺，整个穿刺过程约10分钟，大大提高了手术的精准度，不仅节省了手术时间，而且大幅减少医生和患者的辐射暴露，对医生和患者来说都大受裨益。”程真顺说。

张固琴主任医师在“穿刺机器人”辅助下进行射频消融治疗的消融针穿刺。